Napęd teleskopu Dobsona
- arturromarr
- Posts: 326
- Joined: Sat Jun 24, 2017 9:32 pm
- Location: Poland
Re: Napęd teleskopu Dobsona
Jeśli się uda eksperyment, to ani jedno, ani drugie.
Chcę zrobić zsuwany tubus, żeby było go łatwiej przechowywać i transportować.
Mam taki pomysł wykonania tego z ogólnie dostępnych materiałów i drukowanych elementów.
Na razie jest to jeszcze wielka niewiadoma, czy w praktyce wymyślony mechanizm się sprawdzi.
Planujesz robienie zdjęć, czy napęd w tej postaci już na to pozwala?
Chcę zrobić zsuwany tubus, żeby było go łatwiej przechowywać i transportować.
Mam taki pomysł wykonania tego z ogólnie dostępnych materiałów i drukowanych elementów.
Na razie jest to jeszcze wielka niewiadoma, czy w praktyce wymyślony mechanizm się sprawdzi.
Planujesz robienie zdjęć, czy napęd w tej postaci już na to pozwala?
Re: Napęd teleskopu Dobsona
Główną trudnością przy rozsuwanych tubusach jest utrzymanie kalibracji. Jeśli uda Ci się to zrobić bez drogich prowadnic to już będzie spory sukces.
Na shieldzie mam wyjście do wyzwalania aparatu, czyli taka funkcja na pewno będzie. Prawdopodobnie aparat będzie uruchamiany podczas pracy start stopowej, tuż po zatrzymaniu/ustabilizowaniu teleskopu. Na razie nie testowałem/nie napisałem obsługi w programie, bo i tak nie mam czego na okular założyć.
Na shieldzie mam wyjście do wyzwalania aparatu, czyli taka funkcja na pewno będzie. Prawdopodobnie aparat będzie uruchamiany podczas pracy start stopowej, tuż po zatrzymaniu/ustabilizowaniu teleskopu. Na razie nie testowałem/nie napisałem obsługi w programie, bo i tak nie mam czego na okular założyć.
Re: Napęd teleskopu Dobsona
Ja podpatrzyłem rozwiązanie z tej strony:
https://www.astroloty.eu/2018/02/03/sli ... -meblowym/
(niestety jeszcze nie zdążyłem zamontować).
W każdym razie super projekt i pewnie go skopiuję w niedalekiej przyszłości.
Re: Napęd teleskopu Dobsona
Niegłupie. Tarcie wyższe niż w łożysku, ale wysokość mniejsza a średnica większa.sp9rqa wrote: ↑Thu Dec 03, 2020 9:16 pm
Ja podpatrzyłem rozwiązanie z tej strony:
https://www.astroloty.eu/2018/02/03/sli ... -meblowym/
Pokusiłem się jeszcze o regulowane nogi do poziomowania teleskopu w postaci drukowanej rzymskiej śruby. Tarcie tworzywa jest spore, gwinty wymagają posmarowania.
Repozytorium wzbogaciło się o opis elektroniki i modele teleskopu STEP i GLTF (dla łatwiejszego przeglądania).
Program sterujący może teraz pracować start-stopowo i wystawiać sygnał dla aparatu fotograficznego w chwili całkowitego zatrzymania.
Re: Napęd teleskopu Dobsona
Powiązana z tematem przekładnia planetarna 354:1
https://github.com/kwahoo2/Mortargear
Chciałem uzyskać bardzo duże przełożenie i najpierw próbowałem zrobić przekładnię harmoniczną. Niestety eksperymenty z przekładnią harmoniczną DIY dały rozczarowujące wyniki. Drukowana przekładnia harmoniczna jest nietrwała. Można ją zrobić w oparciu o pasek zębaty, ale wtedy ma duże gabaryty i pojawia się podatność paska.
W końcu powstało to, przekładnia planetarna z dwoma rozmiarami kół zewnętrznych: stałe 60 zębów i ruchome (wyjście) 59 zębów. Koła obiegowe są współdzielone, co jest możliwe dzięki różnym modułom zębów dla zewnętrznych (m=1mm) i wewnętrznych rzędów (m=1,029).
A tak przy okazji, czyż FreeCAD nie potrafi robić ładnych animacji? Te z filmu powstały dzięki Assembly3, arkuszowi Spreadsheet i krótkiemu skryptowi w Pythonie.
https://github.com/kwahoo2/Mortargear
Chciałem uzyskać bardzo duże przełożenie i najpierw próbowałem zrobić przekładnię harmoniczną. Niestety eksperymenty z przekładnią harmoniczną DIY dały rozczarowujące wyniki. Drukowana przekładnia harmoniczna jest nietrwała. Można ją zrobić w oparciu o pasek zębaty, ale wtedy ma duże gabaryty i pojawia się podatność paska.
W końcu powstało to, przekładnia planetarna z dwoma rozmiarami kół zewnętrznych: stałe 60 zębów i ruchome (wyjście) 59 zębów. Koła obiegowe są współdzielone, co jest możliwe dzięki różnym modułom zębów dla zewnętrznych (m=1mm) i wewnętrznych rzędów (m=1,029).
A tak przy okazji, czyż FreeCAD nie potrafi robić ładnych animacji? Te z filmu powstały dzięki Assembly3, arkuszowi Spreadsheet i krótkiemu skryptowi w Pythonie.
- arturromarr
- Posts: 326
- Joined: Sat Jun 24, 2017 9:32 pm
- Location: Poland
Re: Napęd teleskopu Dobsona
Fajnie wygląda najpierw model komputerowy, a potem wykonana w rzeczywistości przekładnia.
W ciekawych czasach żyjemy, że takie rzeczy są dostępne dla każdego.
Jakie teraz dokładności powinieneś uzyskać i jak one się mają do tego, co było?
Czy teraz na odwrót, za cenę dokładności, nie będzie problemu z osiągnięciem satysfakcjonującej prędkości przy jakiś większych obrotach?
Miło popatrzeć jak FreeCAD przydaje się w praktyce.
W ciekawych czasach żyjemy, że takie rzeczy są dostępne dla każdego.
Jakie teraz dokładności powinieneś uzyskać i jak one się mają do tego, co było?
Czy teraz na odwrót, za cenę dokładności, nie będzie problemu z osiągnięciem satysfakcjonującej prędkości przy jakiś większych obrotach?
Miło popatrzeć jak FreeCAD przydaje się w praktyce.
Re: Napęd teleskopu Dobsona
No właśnie, dopiero po zbudowaniu prototypu doszło do mnie, że przegiąłem z przełożeniem. Do tej pory miałem przełożenie ok. 60 w poziomie i 40 w pionie. Teraz jakieś 1400 i 2800.arturromarr wrote: ↑Wed Jan 06, 2021 9:56 pm
Czy teraz na odwrót, za cenę dokładności, nie będzie problemu z osiągnięciem satysfakcjonującej prędkości przy jakiś większych obrotach?
Ale nie szkodzi, mam w planach i tak nowy prototyp, bo ten okazał się zbyt podatny (szczególnie wieniec z zębami z obu stron). Pewnie zejdę z przełożeniem do ok 1:100. No i dobrze byłoby mieć jednak wyjście momentu w osi i ułożyskowanie na łożyskach tocznych.
Wtedy można by mieć bazę do budowy hobbystycznego robota. Istnieją komercyjne przekładnie harmoniczne lub cykloidalne z tworzyw sztucznych, do małych robotów. Tylko, że tam przekładnia 28:1 dla NEMA17 ma podobny gabaryt co moja 354:1. Oczywiście jej jest sporo niewiadomych: wytrzymałość, sprawność, podatność/precyzja. Mam zamiar jeszcze trochę posiedzieć nad jej rozwojem, nawet jeśli docelowo nigdzie jej nie zastosuję.
- arturromarr
- Posts: 326
- Joined: Sat Jun 24, 2017 9:32 pm
- Location: Poland
Re: Napęd teleskopu Dobsona
Mam nadzieję, że też go nam tu pokarzesz.
Ale ceny trochę wysokie. Jakby dopracować drukowaną, to ekonomicznie byłaby bezkonkurencyjna.
Re: Napęd teleskopu Dobsona
Oto i on:
https://imgur.com/a/vhsvhnI
https://github.com/kwahoo2/Mortargear/tree/main/v2
Teraz używa łożyska kulkowe, moduł zębów jest zwiększony do 1,25, bo precyzja wydruku była niewystarczająca dla modułu 1. 1,25 da się złożyć, choć wciąż jest ciasno.
Nareszcie się zmotywowałem by go złożyć, wydruki i łożyska przeleżały ponad miesiąc nabierając mocy prawnej:)
- arturromarr
- Posts: 326
- Joined: Sat Jun 24, 2017 9:32 pm
- Location: Poland
Re: Napęd teleskopu Dobsona
Rewelacja.
Czy ten napęd zostanie już wykorzystany w teleskopie?
Czy ten napęd zostanie już wykorzystany w teleskopie?