4-Achse

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r0bi64
Posts: 14
Joined: Mon Apr 03, 2023 10:31 am

4-Achse

Post by r0bi64 »

Hallo zusammen

Bestimmt gibt es schon Beiträge dazu, kann aber leider nichts
wirklich hilfreiches finden. Ich bin Anfänger zu dem Thema und
hoffe nicht all zu blöd zu fragen. Ich versuche gerade die vierte Achse
zu nutzen und komme nicht groß weiter. Ich konstuiere in FreeCAD
und gebe von da direkt nach Mach3 den Gcode aus.
Erste Idee war das ganze einfach flach zu planen und dann einfach
y im Code durch A zu ersetzen. Das klappt nicht so ganz, da die
A-Achse noch die Drehrichtung braucht. Aber auch wenn ich den Code
durchgehe und bei A dem entsprechend +- als Vorzeichen setze
läuft es nicht so wie ich möchte. Gibt es schon neues zur
vierte Achse in Path?
LG Robi
herbk
Veteran
Posts: 2655
Joined: Mon Nov 03, 2014 3:45 pm
Location: Windsbach, Bavarya (Germany)

Re: 4-Achse

Post by herbk »

Hallo,
die meisten Infos dazu wirst Du im Forum zur Path WB finden, - hier ein langer Thread dazu:
viewtopic.php?t=36018

Habe selbst keine vierte Achse an meiner Fräse, deshalb habe ich das nicht weiter verfolgt...
Gruß Herbert
r0bi64
Posts: 14
Joined: Mon Apr 03, 2023 10:31 am

Re: 4-Achse

Post by r0bi64 »

Ein herzliches Hallo und besten Dank.

Leider sind meine Englischkenntnisse nicht so ausgeprägt, wie ich es gern hätte.
Ich habe schon versucht, den Beiträgen zu folgen, auch habe ich einiges auf
Youtube verfolgt. Es scheint aber nicht richtig in meiner Birne anzukommen,
denn das Ergebnis beweist, dass ich Fehler in meinen Gedankengängen habe.

LG Robi
r0bi64
Posts: 14
Joined: Mon Apr 03, 2023 10:31 am

Re: 4-Achse

Post by r0bi64 »

Vielleicht findet sich ja doch noch jemand, der mit der vierten Achse arbeitet.
smktec
Posts: 327
Joined: Thu Mar 05, 2020 5:37 pm

Re: 4-Achse

Post by smktec »

wie sieht denn deine Anordnung aus. Hast du eine Drehachse auf der x-y-Achse montiert (wie eine Drehbank) oder ist der Fräskopf schwenkbar?
r0bi64
Posts: 14
Joined: Mon Apr 03, 2023 10:31 am

Re: 4-Achse

Post by r0bi64 »

Hallo und danke fürs Interesse

Ich habe eine HBM 020 CNC. Bisher CAD in Freecad und dann nach Mach3.
die Vierte klemm ich in Mach3 an Achse A. Richtig, wie ein Drehmaschine
schraub ich sie auf. Ich hab auch schon versucht den Gcode umzuschreiben,
dh Y ersetzt durch A, das haut aber auch nicht richtig hin, die vierte Achse
braucht ja auch noch zusätzlich die Drehrichtung also Vorzeichen.
Also irgendwie klappt es nicht so richtig.
Überlege schon auf eine andere CAD zu gehen, die es kann aber das wäre
schade, da mich gerade so etwas in FreeCAD reingefummelt habe.

LG
smktec
Posts: 327
Joined: Thu Mar 05, 2020 5:37 pm

Re: 4-Achse

Post by smktec »

richtig, die 4. Achse braucht die Drehrichtung. Du kannst deinen Zylinder einmal abwickeln, dann hast du eine ebene Fläche mit x gleich der Länge des Zylinders und y gleich dem Umfang auf der Zylinderoberfläche. Wenn also der Fräser in -y Richtung fährt dann ist die Richtung z.B. links herum andernfalls rechts herum. Da der Umfang gleich Durchmesser mal 3,14 ist, kannst du bei Verwendung eines Schrittmotors die Anzahl der Schritte errechnen. Wenn dein Motor 200 Schritte pro Umdrehung hat, und der Durchmesser deines Zylinders 100mm ist, dann ist der Umfang 3,14 mal 100mm = 314mm also 314 mm/200 Schritte = 1,57mm /Schritt.
Wenn du über eine volle Umdrehung hinaus arbeiten willst, kannst du den y-Bereich entsprechend vergrößern
Die Drehrichtung (das Vorzeichen) ergibt sich aus der Differenz des aktuellen zum nächsten Wert. Das kann leicht per Programm erreicht werden. Auf diese Weise kannst du die y-Achse direkt an den Motor für das Drehfutter anschließen.
r0bi64
Posts: 14
Joined: Mon Apr 03, 2023 10:31 am

Re: 4-Achse

Post by r0bi64 »

Hallo und besten Dank für deine Überlegung.
Hab ich mir auch gedacht, haut aber leider nicht so hin.
A einfach an Y anschließen geht nicht, zwar gleicher Stecker
aber anderer Motor, das wollte nicht. Außerdem werden
die x-y Achsen mit Kettenmaßen angesteuert (so wie du auch beschrieben),
die A-Achse aber mit totalen Gradzahlen. Nun kann ich das zwar
umrechnen, so wie du meinst, ich weiß dann aber trotzdem nicht,
ob er ein Grad weiter rutscht oder die gleiche Koordinate über den
Umweg einmal rum nimmt. Wahrscheinlich liegt das Problem
zwischen meinen Ohren aber ich habs bisher nicht hin bekommen.
Aber deine Idee war auch die meine, völlig richtig.
LG Robi
smktec
Posts: 327
Joined: Thu Mar 05, 2020 5:37 pm

Re: 4-Achse

Post by smktec »

ich vermute, dass du von dem Problem sprichst, was passiert wenn du über die 360° gehst, d.h. bewegt sich dein Motor bei 361° rückwärts auf ein Grad oder vorwärts auf 1°. Wenn sich der Motor vorwärts bewegt, dann kannst du die abgewickelte Fläche vergrößern, andernfalls musst aus deinen Unterlagen herausfinden, wie du die Steuerung dazu bewegen kannst in diesem Fall vorwärts zu drehen.
r0bi64
Posts: 14
Joined: Mon Apr 03, 2023 10:31 am

Re: 4-Achse

Post by r0bi64 »

Hallo

Ich weiß nicht so genau, wie ich es beschreiben soll.
Bei einer Fläche gibt es kein Minus, das Bauteil geht vom
Nullpunkt bis zum Ende des Bauteils. Wenn ich dort zB y60
eingebe, dann ist das ein fixer Punkt und die Maschine weiß
genau wo sie hin soll. Gebe ich diese y60 jetzt auf der A-Achse
ein, geht sie auch zu einem definierten Punkt, nämlich
fix 60 Grad Drehrichtung im uhrzeigersinn. y-60 wäre der
identische Punkt linksgedreht, würde ich diese y-60 in
der Y-Achse eingeben, wäre es ein völlig anderer Punkt.
Ich weiß nicht, ob ich es laienhaft so rüber bringen konnte.

LG Robi
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